尽管机器人对于今天的人们来说不算陌生，但系统介绍机器人的著述却不多见，而洋洋数十万言系统论述水下机器人的著述更可谓绝无仅有。
海洋开发在今天已经与宇宙开发、原子能开发一同被视为当代三大技术中心。开发海洋离不开水下机器人。水下机器人不仅能够有效地完成水下工程和海洋科学考察、渔业水产养殖，而且还能从事深海打捞救生、水下军事侦查预警、排除和回收水雷等等。我国自1980年开始进行水下机器人的研究，深水自治水下机器人的研制成功，标志着我国在机器人研究领域已经跻身国际先进行列。但作为成果的总结，过去只有一些单方面的技术综述和论文。科技进步的潮流呼唤有一本专门论述水下机器人技术及其应用的专著问世。辽宁科技出版社出版的《水下机器人》正是应了这种呼唤。
对于面向21世纪的科学巨著来说，其所含的内容当然应该是最前沿的。水下机器人的研制，特别是我国及少数发达国家深水自治水下机器人的研制成功，已经反映了机器人领域科研的最新突破。《水下机器人》一书，不仅包容了我国的最新科研成果，同时也包容了美国、法国、俄罗斯、日本、加拿大、丹麦、挪威等在机器人研究领域领先国家的最新科研成果。
该书采用基本原理和实际研制经验相结合的方法，建立了水下机器人设计要点的最佳性能准则，同时全面阐明了构成水下机器人的载体、动力、控制、液压、作业、收放等基本系统及其组成部件，系统地阐述了水下机器人这个受控对象在运动力学、流体动力学、推力、静力和电缆拖力等方面的性能及其所导致的空间运动的非线性、耦合性和时变性的特征等。不仅如此，为了便捷适用，这部著述还特别着重论述了适用于水下机器人的各种控制原理、控制算法及其应用案例，并且还通过几种缆控水下机器人和自治水下机器人的研制总结，阐明了水下机器人在航行控制、信息和信息交换、导航定位、预编航程线和专用语言等方面所获得的经验。所有这些，不仅对有兴趣研究水下机器人的人员提供了便利的借鉴，而且有助于对水下机器人研究的深化，有利于科技的长足发展和进步。
《水下机器人》辽宁科技出版社
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